球笼式等速万向节主要由与输入轴联结的星形套、与输出轴联结的钟形壳、奈仕特八沟道球笼表示上述两轴转角的球笼式保持架和若干个沿圆周均布的传力钢球等组成。 该万向节工作部分的结构特征是:星形套的外球面与相应的球笼式保持架的内球面配合、钟形壳的内球面与相应的球笼式保持架的外球面配合。这样,4个内、外球面组成了2组绕同一球面中心转动的球面副,该球面中心与输入轴(星形套)和输出轴(钟形壳)两轴的交点重合。用于传力的钢球一般为6~8个;相应地,球笼式保持架亦有相同数量且沿圆周方向均布的矩形窗孔,用于夹持钢球、引导两轴的转角,球笼式保持架每一矩形窗孔沿轴向方向的两侧壁(矩形窗孔的工作宽度)均与相应的钢球过盈配合,当两轴转角时,每一矩形窗孔的长度,确保了每一钢球在相应的内、外沟道沿径向有足够的活动空间;在星形套的外球面上,均设计相同数量、沿圆周方向均布、素线为圆弧形、通过其沟道中心的截面形状为关于钢球中心对称的双偏心圆弧形(或椭圆形)的外沟道;同样,在钟形壳的内球面上,亦均设计相同数量、沿圆周方向均布、素线为圆弧形、通过其沟道中心的截面形状为关于钢球中心对称的双偏心圆弧形(或椭圆形)的内沟道;上述的内、外沟道均分别与相应的钢球共轭接触,使球笼式万向节在输入轴(星形套)和输出轴(钟形壳)有一定的角位移(极限转角可达±45°)等复杂工况下,仍能平稳、可靠、灵活、精确地传递运动和转矩。球笼式万向节工作部分另一个显著的结构特征是:星形套、钟形壳的沟道中心均与各自的外球面、内球面中心(两轴交点)距离(称偏心距)相等,且分别置于球面中心(两轴交点)的两侧。 由于上述的结构特点,球笼式等速万向节广泛应用于各种汽车、拖拉机、工程机械、冶金机械、纺织机械和机床等领域。但是,2010年前,球笼式等速万向节主要是传统的六沟道结构,也有少量的八沟道结构,奈仕特八沟道球笼表示由于没有进行系统的优化设计,经长时间的使用,这两种传统结构的球笼式等速万向节存在着承载能力低、温升快、噪声大、体积大、不耐冲击等结构性的不足和缺陷,难以解决。
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