蜗轮蜗杆的出现是仿生学的结果:像蜗壳一样的机构。在没有螺旋机构的时候,能够给人感性认知的“螺旋”唯有蜗壳,蜗壳的螺旋造型让人联想很多:它有很强的“钻”劲,是“力”的象征。工程上运用这样的结构,发明了蜗轮蜗杆装置时并没有一个确切的名字,是因为后续的研究发现这样的机构,能传递很大的力。但蜗轮蜗杆相对于齿轮机构来说,蜗轮蜗杆的运行是非常慢的,但却是大有用处的,于是就出现了worm gear的命名。从worm也可以看出是仿生的命名:像虫子(蜗牛或其它虫子)一样的(齿轮)。 亚格蜗轮蜗杆表示在后期的研究中,就有阿基米德螺旋线的圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、法相直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆、圆弧圆柱蜗杆、直廓环面蜗杆、二次包络线蜗杆等,都是在后续的研究中衍生出来的。 类似蜗轮蜗杆这样的机构还运用在离心风机和离心水泵中,它们的泵壳都是仿蜗壳的结构。 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
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