浅析动力滚筒输送机控制系统

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   动力滚筒输送机的应用起先在国外应用最早，其发展来说也是相对较快的。伴随着计算机技术、通讯技术、控制技术和检测技术的发展和不断完善，以及对它们的广泛的应用，动力滚筒输送机的发展也是迎来一个多元化的时代。动力滚筒输送机就衍生出比较多的类型，如管状带式动力滚筒输送机、高倾角带式传送机、空间转弯带式输送机等。国内的发展虽然滞后，但是并没有落后，对新的技术和新产品的研发取得了成果也是非常可观的。如伸缩带式输送机的研发、大角长距带式输送机的研发以及可编程控制器的使用，对动力滚筒输送机技术的发展都有着很大的促进和引导作用。

      力缔动力辊筒表示针对煤矿井下动力滚筒输送机，现大多使用专门的井下动力滚筒输送机的控制系统来实旋监控。井下动力滚筒输送机的控制系统是广泛应用于矿物开采和输送方面，功能比较理想的自动化系统。它结合了现代信息通，不但保证了井下作业的顺利进行，而且提高了生产效率，实现了良好的经济管理效益，同时，采用机械自动化控制也有力确保了施工安全，减轻了生产和管理强度，具有很好的可靠性和先进性。

      一、动力滚筒输送机集中控制系统的构成及技术参数

      从系统的整体结构而言，动力滚筒输送机集中控制系统由硬件系统和本软件系统进行构成。其中硬件系统主要包括主站和分站及其成部分（磁力启动器、控制器、显示器、检测装置、传输电缆等）；软件系统主要是指整个的信息通讯，处理系统，也即控制中使用的软件程序。

     控制器是上控制系统的心脏，一般都会在输送系统每个动力滚筒输送机上设计安装一个可编程控制箱，负责该台的动力滚筒输送机的具体运作，然后会有一个总控制台，负责集中对分站机组的实时监控。控制器的类型有很多，现多采用PLC可编程控制器，采用多台PLC组成数据传输网络，可实现不同规模和不同功能的控制。力缔动力辊筒表示各控制器有装配有检测装置，用来采集机组作业情况和运行情况的信息，然后回馈给控制器。显示器主要是给操作者提供一些控制信息，如系统工况、主要参数、皮带运行情况、检测装置的工作状况及故障信息。

      动力滚筒输送机集中控制技术参数主要是指系统中的设备的主参数，主要有额定的输入电压、直流工作电压、工控屏工作电压、声光语音箱工作电压、输入信号、输出信号的传输方式和速率等。一般根据实际生产需要来确定相应参数，选择合适的系统使用。

     二、动力滚筒输送机集中控制系统的作用和特点

      1、控制自动化。自动化主要体现在系统的控制器的选用和远程监控的功能上。主站的工作人员可以通过工作站的信息管理系统，远距离访问和控制各分站机，进行数据的采集和设备管理。有利于信息的及时处理，因而也就提升了系统的稳定性；

      2、故障自我诊断。系统网络、PLC可编程控制器、传感设备有设有自我检测功能，遇到网络断线、控制模块故障、信号传输干扰等情况，系统会发出相应警报。

      3、全分布式结构。系统采用全分布式结构，“地面控制为主，井下控制为辅”，主机与分级之间既相联系又互不干扰，即便是地上部分发生了故障，也不会影响井下机组的正常作业。因而，增强了系统的可靠性。

      4、操作人性化。系统控制界面合理，采用人间界面。模拟真实的运行场景，画面显示形象生动、直观大方，便于操作人员识别，控制起来也方便了很多。功能设置也比较齐全，配有运行工况显示、检测数据报告和故障提示等功能。

      5、低运行费用。由于是远程分布控制，就减少了机组布线，节约了成本费用。又因系统稳定性、可靠性较强，而且系统扩展性良好，网络柔性化程度高，故能通过更改软件体统而实现功能的变换，而不需要重新设计。

      6、低维护费用。系统本身的可靠程度加上自有的故障检测功能，所以降低了系统发生故障的概率，维护费用也就省了下来。